塔罗牌的历史神秘悠久，关于其起源大致有如下主流观点。
古埃及学说
塔罗牌的古埃及学说是一个关于塔罗牌起源的流行理论，它认为塔罗牌与古埃及文化有着密切的联系。
塔罗一词可能来源于埃及语的 "tar"(道)和 "ro"(王)，意味着“王者之道”，象征王者应具备的正确决断力，这被认为是塔罗占卜方式的起源。
古埃及的《叨忒之书》被认为是塔罗牌的前身。据称，这本书是专门用来传达天神旨意的神秘之书，后来为了防止异族得到此书，将其绘成卡片，交于神官手中。
有说法认为，在亚历山大城被毁后，摩洛哥的费兹(Fez)成为了新的学术中心，各地学者使用一本充满神秘符号的图册代替语言和文字，这些图画后来演变成了塔罗牌。
另一种观点是，古埃及的月神 Thoth(也被认为是智慧和魔法之神)可能发明了塔罗牌中的大阿卡纳，作为埃及巫师祭祀的仪式之一。
意大利学说
早在十四世纪，欧洲各国的贵族中就有人开始玩塔罗牌。现代所知最早的塔罗牌出现在14世纪末、15世纪初的意大利。意大利的扑克游戏“tarocco”与“tarot”塔罗牌发音近似，而且只有二十二张，与塔罗牌的二十二张大阿卡那牌数目一致。
同时，意大利诗歌中歌颂的爱情、胜利、死亡、名誉、命运和未来等含义，与塔罗牌的牌意类似。因此，塔罗牌起源于意大利的说法得到了很多人的赞同和支持。
吉普赛学说
塔罗牌的吉普赛学说认为，塔罗牌可能起源于流浪的吉普赛人。这个学说的主要依据是吉普赛人以占卜为生，塔罗牌是他们的一种占卜方法。吉普赛人无论走到哪里，都会使用塔罗牌，而且他们对塔罗牌的深奥含义有着深刻的理解。
在罗马教廷势力最为强大的时期，正是吉普赛人的保护使塔罗牌得以流传至今，在很长一段时间里，塔罗牌只有吉普赛人能够理解，许多塔罗牌的牌意都是基于吉普赛人的解释 。
犹太学说
塔罗牌的犹太学说将塔罗牌的起源与古希伯来人的卡巴拉(Kabbalah)联系起来。卡巴拉是一种犹太神秘哲学，被认为是上帝传授给摩西的一种提升精神力量的学问。根据这个学说，塔罗牌的二十二张大阿卡那(Major Arcana)与希伯来文的二十二个字母有着深远的关系。有研究者编写了塔罗牌与古希伯来字母的对照表，近数十年的研究显示，塔罗牌可能源于古犹太人的卡巴拉。
犹太学说的支持者认为，塔罗牌的大阿卡那部分起源于古犹太人的卡巴拉，并且由于古犹太人与古埃及人有接触，塔罗牌可能也吸纳了不少埃及的宗教符号。随着时间的推移，塔罗牌的前身几乎消失，但后来吉普赛人学会了使用塔罗牌，尽管他们可能对塔罗牌的哲学层面理解不深，主要将其作为占卜工具。
中国学说
塔罗牌的中国学说认为，塔罗牌可能起源于中国。这个理论的支持者通常基于以下几个理由：纸是中国的四大发明之一，最早的纸牌游戏也是中国人发明的。在历史文献中，有记载古代中国宫廷中曾经存在一种叫做“叶子戏”的纸牌游戏，这可能是塔罗牌的前身。塔罗牌的某些哲学思想与中国古代的辩证法相似，例如塔罗牌的正位和逆位与“福祸相倚”的哲学观点有相似之处。中国古代的抽签类占卜方法与塔罗牌的抽选和解读牌意的方式有相似之处。
然而，这个学说也面临一些挑战和批评，主要是因为塔罗牌的绘图展现的是西方文化元素，包括建筑、人物、金币、权杖、国王等，与中国文化有显著差异。
古印度学说
塔罗牌的古印度学说主要基于小阿卡纳牌中的一些象征性图案与印度宗教中的法器存在相似之处。
小阿卡纳牌中的宝剑、星币、权杖、圣杯等符号与印度神像手中持有的法器在形状和象征意义上有一定的相似性。某些塔罗牌中的象征性事物与印度宗教中的法器含义相似，这可能表明塔罗牌与古印度文化之间存在某种联系。塔罗牌的历史和发展是一个丰富的主题，涉及多个文化和时代。尽管其确切起源仍然是一个谜，但塔罗牌无疑已经成为一种全球性的象征和占卜工具。